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  12月30日消息，国家知识产权局信息数据显示，天津全华时代航天科技发展有限公司、威海广泰空港设备股份有限公司、威海飞腾航空科技有限公司申请一项名为“多传感器融合与双模式控制的无人机弹射伞系统和方法”的专利。申请公布号为CN121224989A，申请号为CN2.X，申请公布日期为2025年12月30日，申请日期为2025年12月2日，发明人王海亮、谢友增、李佳潞、周辉媛、赵仕翰、刘京尚，专利代理机构北京市万慧达律师事务所，专利代理师陈晓磊、任林冲，分类号B64D17/54、B64D17/80、B64U20/30、B64U70/83。

  专利摘要显示，本申请涉及一种多传感器融合与双模式控制的无人机弹射伞系统和方法，属于无人机安全技术领域。包括：传感器模块，用于实时采集无人机的加速度、角速度和气压高度数据；控制模块，对传感器模块采集的数基于扩展卡尔曼滤波算法进行融合处理，以确定无人机的状态，并基于开伞决策逻辑输出开伞指令；所述开伞决策逻辑包括坠机检测、手动开伞指令响应和正常降落检测；执行模块，响应于所述开伞指令，并控制点火头触发弹射伞开伞。本申请解决现存技术因可靠性不足、复杂环境适应性差、全飞行周期安全保护缺失，进而制约无人机安全应用的问题。

  天眼查多个方面数据显示，天津全华时代航天科技发展有限公司成立日期1970年1月16日，法定代表人王海亮，所属行业为科技推广和应用服务业，企业规模为小型，注册资本6881.93万人民币，实缴资本6881.93万人民币，注册地址为滨海新区滨海旅游区滨旅产业园二区4-1,2,3-101。天津全华时代航天科技发展有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目28次，财产线个。

  威海广泰成立于1996年9月19日，于2007年1月26日在深圳证券交易所上市，注册地址和办公地址均为山东省威海市。该公司是国内空港地面设备及消防车领域的领先企业，产品技术先进，具有较强的市场竞争力。

  威海广泰构建了以空港地面设备、消防车板块为主，军品业务与特种车辆业务等板块为辅的业务体系。公司所属申万行业为国防军工 - 航空装备Ⅱ - 航空装备Ⅲ，涉及消防概念、成飞概念、通用航空等概念板块。

  2025年三季度，威海广泰实现营业收入22.97亿元，在行业48家公司中排名第14，与第一名中航西飞的302.44亿元、第二名航发动力的229.12亿元差距较大，高于行业平均数34.56亿元和中位数11.71亿元。当期纯利润是1.25亿元，行业排名22，与第一名中航沈飞的13.69亿元、第二名中航机载的11.62亿元有明显差距，低于行业平均数2.24亿元，高于行业中位数8970.46万元。

  序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1多传感器融合与双模式控制的无人机弹射伞系统和方法发明专利公布CN2.X2025-12-02CN121224989A2025-12-30王海亮、谢友增、李佳潞、周辉媛、赵仕翰、刘京尚2消防车用耦合箱模式选择控制管理系统发明专利公布CN9.02025-10-10CN121105734A2025-12-12朱强、吴香明、任永成、孙晓建、于跃华3飞机地面气源机组进气系统用清洁装置发明专利公布CN6.72025-07-08CN120773924A2025-10-14于治军、郭跃华、魏义礼、王凯、梁吉军、张宪伟、姜建亭4一种复合材料三明治结构力学性能的快速预测与优化方法发明专利实质审查的生效、公布CN8.92025-07-04CN121054150A2025-12-02李仲玉、马鑫宇、王剑锋、刘海涛、魏义礼、李卫华、刘逸群、杨娜5云梯消防车虚拟边界构建方法发明专利实质审查的生效、公布CN9.92025-05-30CN120876785A2025-10-31解孟娇、钟韬、张昕、赵诚、王锡祺6双电机电动式动力传动系统发明专利公布CN4.32025-05-06CN121019228A2025-11-28刘绪富、刘燕波、吕晓刚、李国民、谭春隆7一种航班地面保障数据的处理方法、处理系统及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN7.X2025-04-21CN120317523A2025-07-15钟韬、蔡昭通、乔忠炜、丛芃艺、赵亮8一种基于数字孪生的登机桥及桥载设备的接机方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN0.12025-04-21CN120408848A2025-08-01蔡昭通、李昊彦、钟韬、吕富强、王凯9基于消防机器人的消防救援应急处置系统发明专利实质审查的生效、公布CN0.02025-02-21CN119818890A2025-04-15解孟娇、钟韬、周碧池、张威、赵诚、王继来10一种带有同步升降机构的堆垛机实用新型授权CN1.12025-01-17CN223722683U2025-12-26杨亚鹏、邹晓斌、杨威、田宇、毕可志11推拉机构、升降架及堆垛机实用新型授权CN0.22025-01-17CN223722605U2025-12-26姜仁淑、梁兴、杨钰辰、丁平良、王涛12侧梯及带有侧梯的车辆实用新型授权CN7.62025-01-16CN223605540U2025-11-28齐涛、刘华中、张以恒、丛聪13无人机（飞鸾小型低速）外观专利授权CN6.12025-01-13CN309491051S2025-09-12卢亮、杨洋、写敏、毕嘉诚、赵仕翰、刘京尚14车辆调试检测系统发明专利授权、公布CN9.22025-01-07CN120065971B2025-10-10钟韬、解孟娇、乔忠炜、王斌、王登瑞15通道排水装置实用新型授权CN0.22025-01-06CN223559852U2025-11-18李佳兴、刘海华、丛芃艺、董方16基于双目视觉与热成像的消防机器人火源识别定位系统发明专利实质审查的生效、公布CN0.12024-12-23CN119941848A2025-05-06李文轩、解孟娇、钟韬、周碧池、王继来、赵诚17散装货物装载机外观专利授权CN0.42024-12-19CN309535190S2025-10-10齐涛、丛聪、张栋、陈林18消防器材安装装置及消防车实用新型授权CN6.02024-12-19CN223668531U2025-12-16朱永亮、王佳文、王龙浩、张威、李占龙19一种旋转限位装置及一种矩形管定位工装实用新型授权CN5.32024-12-12CN223477463U2025-10-28刘钊、周成刚、杨威、宫荣成、唐明辉、王玉龙20一种充电机实用新型授权CN3.42024-12-06CN223355408U2025-09-19常国洁、卜文超、任帅、高飞21电动牵引车驱动电机系统操控方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN1.X2024-12-04CN119590441B2025-09-02李文轩、肖飞、马秀兰、董方、盛团结22电动牵引车驱动电机系统操控方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN1.X2024-12-04CN119590441B2025-09-02李文轩、肖飞、马秀兰、董方、盛团结23旅客登机桥电缆输送装置实用新型授权CN7.X2024-12-04CN223385616U2025-09-26刘海华、林海芸、董方、李佳兴、陈林24复合式手术医疗车载系统实用新型授权CN3.92024-11-29CN223542087U2025-11-14张猛、蒋旭强、鞠在永、张刘亮、唐煜欣25移动式储能电源装置实用新型授权CN2.42024-11-28CN223472073U2025-10-24姜波、祝月进、彭海强、周培森26廊道结构及登机桥实用新型授权CN1.12024-11-21CN223253282U2025-08-22李佳兴、董方、丛芃艺、刘海华27快速连接装置及消防车实用新型授权CN6.X2024-11-21CN223490318U2025-10-31王佳文、于信波、刘志强、张国安、孙鹏、张权、王继来28基于车辆全生命周期运行数据的故障预警方法发明专利实质审查的生效、公布CN8.72024-11-19CN119579148A2025-03-07姜思佳、钟韬、乔忠炜、王登瑞、王继来、赵诚29一种支腿及具有该支腿的车辆实用新型授权CN7.52024-11-19CN223224315U2025-08-15刘志强、席德明、张昕、李占龙30主折臂双支撑架及举高车辆实用新型授权CN2.X2024-11-19CN223292197U2025-09-02刘志强、张权、孙鹏、张威、黄博31车辆出厂故障预测方法发明专利授权CN8.12024-11-19CN119599186B2025-11-18姜思佳、陈苗、钟韬、闫春雨、孙大为32基于消防机器人的消防救援应急处置系统发明专利发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN3.52024-11-15CN119327073A2025-01-21解孟娇、周碧池、张威、赵诚、王继来33消防车尾部覆盖件外观专利授权CN0.22024-11-14CN309397739S2025-07-22王佳文、张国安、刘志强、于信波、孙鹏、朱永亮34铜套安装装置实用新型授权CN7.52024-10-29CN223394760U2025-09-30刘钊、周成刚、高峰、宫荣成、唐明辉、王玉龙35通道排水用一体过滤装置实用新型授权CN6.02024-10-29CN223393063U2025-09-30李佳兴、丛芃艺、王凯、董方36一种拖车用脱钩制动与驻车制动系统实用新型授权CN1.52024-10-24CN223148391U2025-07-25郑双、刘大晨、姜建亭、丛芃艺37登机桥接机口断链保护设施实用新型授权CN8.52024-10-22CN223132377U2025-07-22李佳兴、丛芃艺、王凯、董方38消防车救援梯实用新型授权CN6.X2024-10-22CN223241363U2025-08-19刘美玲、于信波、孙鹏、王继来、李占龙39登机桥液压升高和降低系统实用新型授权CN2.12024-10-18CN223136511U2025-07-22王谦、时凯、王凯、邢朝红40摆渡车用一体化座椅实用新型授权CN5.12024-10-11CN223058861U2025-07-04盛团结、于治军、刘沂龙、邢帅、许秀芝、刘昆鹏41新型双动力机场消防车专用底盘实用新型授权CN1.02024-09-25CN222987962U2025-06-17吴香明、朱强、孙晓建、高锦哲42救援消防车（登高）外观专利授权CN9.82024-09-23CN309295123S2025-05-16刘美玲、张威、周碧池、张海廷、王继来、刘海涛、魏义礼43同步伸缩臂结构及其举高消防车实用新型授权CN8.72024-09-23CN222989656U2025-06-17刘美玲、周碧池、张海廷、刘海涛、王继来、李占龙、张威、魏义礼44飞机除冰车锅炉尾气利用装置实用新型授权CN5.32024-09-23CN223295282U2025-09-02都奎江、张威、王凯、张占龙45加油车轮挡放置装置实用新型授权CN6.82024-09-14CN223058930U2025-07-04孙冬博、王宏阳、王洪斌、黄博46重力加油枪放置装置及其加油车实用新型授权CN4.92024-09-14CN223060705U2025-07-04孙冬博、王洪斌、王宏阳、刘海涛47安全防护装置（登机桥用）外观专利授权CN7.12024-08-29CN309238568S2025-04-15刘海华、林海芸、周泽、李佳兴48登机桥用安全防护装置实用新型授权CN3.22024-08-29CN223174319U2025-08-01刘海华、林海芸、周泽、李佳兴49防碰撞装置及飞机除冰车实用新型授权CN1.22024-08-23CN222921771U2025-05-30都奎江、任永成、刘海涛、张占龙、魏义礼50快装型T型螺母实用新型授权CN0.72024-08-20CN222887139U2025-05-20刘钊、杨威、宫荣成、周泽、王冬冬

  天眼查多个方面数据显示，威海飞腾航空科技有限公司成立日期1970年1月20日，法定代表人刘长远，所属行业为计算机、通信和其他电子设备制造业，企业规模为小型，注册资本5000万人民币，实缴资本300万人民币，注册地址为山东省威海临港经济技术开发区草庙子镇开元东路-269-2号（自主申报）（一照多址）。威海飞腾航空科技有限公司共对外投资了0家企业，参与招投标项目7次，财产线个。

  序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1多传感器融合与双模式控制的无人机弹射伞系统和方法发明专利公布CN2.X2025-12-02CN121224989A2025-12-30王海亮、谢友增、李佳潞、周辉媛、赵仕翰、刘京尚2无人机（飞鸾小型低速）外观专利授权CN6.12025-01-13CN309491051S2025-09-12卢亮、杨洋、写敏、毕嘉诚、赵仕翰、刘京尚3一种电机的散热装置及电机实用新型授权、公布CN7.X2024-04-17CN222192074U2024-12-17王冬、王林、栾东、汤丽艳、初佳铭、赵仕翰4无人机伞降装置及无人机实用新型授权、公布CN2.72024-04-17CN222179896U2024-12-17李文轩、栾东、张佳奇、刘秉鑫、毕嘉诚、刘京尚5减速器结构实用新型授权CN0.82024-04-17CN222542962U2025-02-28栾东、王川、过淙鸣、张德龙、毕嘉诚、刘京尚6多机同空测控装置实用新型授权CN5.82023-12-14CN221670069U2024-09-06周辉媛、毕嘉诚、张磊、杨超、写敏、刘京尚7电池电压转换供电电路实用新型授权CN2.62023-12-04CN221509171U2024-08-09周辉媛、张磊、母玉洁、杨超、毕磊、赵仕翰8一种用于无人机的电源装置实用新型授权CN5.X2023-11-14CN221163407U2024-06-18张磊、周辉媛、李寒露、杨超、刘京尚、王泽良9双层油箱气路连接装置实用新型授权CN5.32023-10-25CN220865664U2024-04-30毕磊、汤丽艳、写敏、毕嘉诚、赵仕翰、卢亮10无人机舱盖连接装置实用新型授权CN6.82023-10-25CN220884828U2024-05-03卢亮、张德龙、栾东、写敏、毕嘉诚、刘京尚11微燃发电机能量传递涡轮结构实用新型授权CN3.82023-10-25CN220929485U2024-05-10王海亮、刘配敏、霍向龙、毕磊、周辉媛、毕嘉诚12无人机机翼与舵面连接装置实用新型授权CN9.12023-10-25CN221024218U2024-05-28写敏、毕嘉诚、汤丽艳、刘京尚、赵仕翰、王泽良13无人直升机旋翼舵机安装结构实用新型授权CN8.92023-10-12CN220786178U2024-04-16王海亮、周辉媛、过淙鸣、林藤、黄履涛、毕嘉诚14无人直升机机身骨架及机体结构实用新型授权CN3.62023-10-12CN220786158U2024-04-16谢友增、汤丽艳、张佳奇、过淙鸣、陈红、毕嘉诚15一种能够降低电机EMC干扰的无人机实用新型授权CN6.72023-10-08CN220843007U2024-04-26周辉媛、侯立芸、杨顺捷、房宇、王兆鑫、宋其修16带有整流罩的无人机机械臂实用新型授权CN1.82023-09-28CN220764740U2024-04-12谢友增、李昊彦、林藤、宋其修、卢亮、安广胜17无人机起落架外观专利授权CN5.62023-09-28CN308643981S2024-05-17李昊彦、写敏、张佳奇、王兆鑫、卢亮、毕嘉诚18多轴无人机外观专利授权CN7.52023-09-28CN308650652S2024-05-24李昊彦、写敏、张佳奇、王兆鑫、卢亮、毕嘉诚19电调安装模块及无人机实用新型授权CN2.92023-09-28CN221367522U2024-07-19王海亮、张佳奇、写敏、汤丽艳、刘秉鑫、赵仕翰20双旋翼无人直升机外观专利授权CN5.22023-09-11CN308558920S2024-04-05李昊彦、王海亮、陈红、赵仕翰、李寒露、杨超

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